8 résultats : ECOLE NATIONALE SUPÉRIEURE

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Robotique mobile
Description : Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et c ...
Mots clés : modélisation, contraintes, cinématique, commande, perception, capteur, localisation, minimisation erreur, filtre de Kalman, cartographie environnement, navigation, fuscia
Date : 01-09-2008
Droits : Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette œuvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'œuvre.
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L'analyse multivariables pour l'instrumentation
Description : L'analyse multivariable est un outil mathématique très utilisé, notamment en instrumentation. Cet outil a d'abord été développé pour la chimiométrie (analyse chimique par l'exploitation de spectres) mais est utilisable (et de plus en plus utilisé) d'une façon générale lorsque de nombreuse variables ...
Mots clés : moindres carrés, surmodélisation, analyse de facteurs, optimisation, réseaux neuronaux, PCR, PLS, fuscia
Date : 26-01-2009
Droits : Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
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Incertitudes et étalonnage (série : Régulation et mesure)
Description : Ce travail se compose de 8 exercices, sous forme de feuille Excel à compléter et de difficulté légèrement croissante. Une introduction sans exercice rappelle les concepts élémentaires. Chaque exercice est accompagné de rappels.
Mots clés : écart-type, moyenne, histogramme, intervalle de confiance, droite de régression, résidu, linéarité, modèle de comportement, moindres carrés, incertitude, erreur aléatoire, fuscia
Date : 26-01-2009
Droits : Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
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Traitement d’images couleur
Description : Ce document traite de la couleur dans le traitement d'images. Il présente les caractéristiques physiques des ondes électromagnétiques, les différents modèles mathématiques ainsi que leurs limites qui permettent d'approximer la couleur selon les matériaux étudiés et leurs propriétés. Une rapide ...
Mots clés : traitement d'image, onde électromagnétique, réfraction absortion, spectre, perception couleur, colorimétrie, filtrage, convolution, segmentation, quantification, méthode ascendante, méthode descendante, fuscia
Date : 01-01-2003
Droits : Ce cours est diffusé sous licence creative common "Paternité", ce qui signifie que vous avez le droit de communiquer, reproduire, distribuer l'œuvre au public et de la modifier à condition de citer l'auteur et le titre dans les documents qui utilisent l'œuvre.
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La cryptologie moderne
Description : Ce document est une introduction à la cryptographie. Après avoir rappelé brièvement les fondements historiques de la cryptographie, deux méthodes de chiffrement seront expliquées: les algorithmes de chiffrement (qui protègent les données transmises) et les algorithmes de signature (qui garantissent ...
Mots clés : cryptologie, algorithme chiffrement, algorithme clef secrète, algorithme clé publique, algorithme signature, fonction hachage, fuscia
Date : 15-01-2001
Droits : Ce document est diffusé sous licence Creative Common "Paternité sans utilisation commerciale", ce qui signifie que vous pouvez diffuser, utiliser cette œuvre aux conditions de citer les auteurs du document et le titre. Par contre, vous avez interdiction d'utiliser cette œuvre à des fins commerciales.
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Rechercher l'information (référentiel C2i : module B2)
Description : Avec l'avènement d'internet, les sources d'information se sont multipliées et diversifiées considérablement. Si la facilité apparente d'un moteur de recherche comme Google peut laisser à penser que l'information est désormais accessible à tous, en quelques clics, et sans apprentissage préalable, ...
Mots clés : C2i, TIC, recherche d'informations sur Internet, méthodologie de recherche, web invisible, opérateurs de recherche, catalogue de bibliothèque, annuaire, moteur de recherche, métamoteur, droits d'auteur, certification informatique et Internet, Technologies de l'Information et de la communication
Date : 08-09-2006
Droits : L'ensemble des modules mis à votre disposition sur le site C2IMES sont sous licence Creative Commons by-nc-sa v2.0. Cette licence permet une utilisation libre des ressources pour un usage non commercial et à condition de conserver la paternité de la ressource.
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Usinage à grande vitesse : Machine (Module M3 de MECAGORA)
Description : Ce module conçu dans le cadre du campus numérique Mecagora vise à se former à distance à l’usinage à grande vitesse. Il traitera tour à tour : des différents domaines d'application de l'UGV en fonction des secteurs industriels, des matériaux usinés et des opérations, puis des avantages et limites ...
Mots clés : fabrication mécanique, mécanique, MECAGORA, usinage à grande vitesse, guidage de machine, machine, électrobroche, moteur d'axe, commande numérique, lubrification, fraisage, sécurité
Date : 04-02-2005
Droits : Cette ressource est la propriété de MECAGORA. Accès libre pour une utilisation à titre personnel non commercial.
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Méthodes Mathématiques pour les Neurosciences
Description : Nous présentons dans ce cours quelques outils mathématiques qui interviennent de manière systématique dans de nombreux problèmes de modélisation en neurosciences. Sans trahir la rigueur mathématique, le cours s'efforcera de mettre en valeur l'applicabilité aux neurosciences des concepts présentés. ...
Mots clés : neuroscience, calcul formel, électrophysiologie des neurones, système dynamique, bifurcation, excitabilité neuronale, bruit blanc, mouvement brownien, intégrale stochastique, équations différentielles stochastiques, fuscia
Date : 12-11-2008
Droits : Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
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