7 résultats : asservissement

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Au cœur des hommes

Description : Ces dernières années, le traitement du signal et l’automatique ont révolutionné la médecine et la chirurgie...

Mots clés : chirurgie assistée par ordinateur, médecine numérique, traitement du signal, robotique médicale, asservissement visuel, optimisation traitements médicaux, fuscia

Date : 02-08-2013

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Au cœur des hommes

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Description : Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique ...

Mots clés : automatique, traitement image, vision par ordinateur, asservissement visuel, 2D, 3D, homographie, géométrie épipolaire, capteur, bruit, échantillonnage, fuscia

Date : 20-12-2009

Droits : Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Partage des Conditions Initiales à l'Identique", ce qui signifie que vous avez l'autorisation de communiquer, reproduire, distribuer l'œuvre au public à condition de citer l'auteur avec interdiction d'utiliser ...

Vision et commande

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Commander les robots

Description : Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.

Mots clés : bras robotique, mouvement, équations de Lagrange, degré de liberté, asservissement, fuscia

Date : 04-11-2007

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Restaurer la marche grâce à une puce

Description : Une voie de traitement dans certains cas de rupture de la moelle épinière consiste à activer les neurones moteurs. Mais pour ce faire, il faut comprendre comment la chaîne musculaire est activée ; quand les muscles doivent être stimulés, avec quelle intensité, pendant combien de temps ?

Mots clés : stimulation musculaire, implant, asservissement, équilibre, modélisation musculaire, principe sensori-moteur, fuscia

Date : 03-08-2006

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Cours de robotique: Asservissement

Description : Cette vidéo présente les bases de l'asservissement en automatique: l'asservissement primaire et l'asservissement polaire (en cap et en distance). Cette vidéo ludique est tout public.

Mots clés : asservissement polaire, asservissement primaire, robotique, fuscia

Date : 16-01-2007

Droits : Cette vidéo est diffusée sous licence Creative Common "Paternité - Pas de Modification", ce qui signifie que vous avez le droit de communiquer, reproduire, distribuer l'œuvre à un public à condition de citer l'auteur, le titre de cette ressource, par contre il vous est interdit de modifier l'œuvre ...

Cours de robotique: Asservissement

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Robotique

Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...

Mots clés : mécatronique, robotique, intelligence artificielle, robot manipulateur, robotique mobile, asservissement visuel, Electro Hydrostatic Actuator, commande, planification de mouvement, simulateur robotique Player/Stage, dynamique des systèmes, méthode computationnelle, programmation temps-réel, étalonnage ...

Date : 16-09-2013

Droits : Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)

Description : Ce support de cours de la régulation, sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique. Ainsi, chaque outil ma ...

Mots clés : fuscia, commande optimale, asservissement, régulation, bond-graph, système linéaire

Date : 09-12-2005

Droits : Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/), pas d'utilisation commerciale, citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité-pas d'utilisation commerciale-pas de modification)

La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)

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