7 résultats : controle optimale

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Contrôle du Stall flutter en torsion (Introduction à l'aéroélasticité des structures)

Description : Le modèle de Robert Scanlan est un modèle qui permet de modéliser le Stall flutter en torsion. Nous avions vu au cours 2 que ce modèle permettait de représenter la phase finale du mouvement qui a conduit à la destruction du pont de Tacoma-Narrows. Alors que le modèle de Den Hartog représentait le ...

Mots clés : aéroélasticité, vibrations des structures, forces aérodynamiques, modèle non linéaire, cycle limite, Stall flutter en torsion, contrôle optimal, méthode asymptotique, contrôle exact, modèle de Scanlan

Date : 02-06-2017

Droits : Ces ressources sont la copropriété du CNAM et d' UNIT. Leur utilisation est libre dans les limites fixées par la licence CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-fr.html

Contrôle du Stall flutter en torsion (Introduction à l'aéroélasticité des structures)

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Introduction à l'aéroélasticité des structures (ensemble des cours)

Description : Ce cours propose une approche de la modélisation des phénomènes aéroélastiques lorsque les chargements aérodynamiques peuvent être obtenus à partir de mesures en soufflerie. Il comprend 12 séances regroupées en cinq parties: 1 - Principe des souffleries. On présente les mesures que l'on y fait. 2 ...

Mots clés : aéroélasticité, vibrations des structures, aérodynamique, soufflerie, flottement de décrochage, instabilité, système non-linéaire, théorie du contrôle optimal, tremblement des structures, cycle limite d’oscillation, mécanique des milieux continus, contrôle anti-vibration

Date : 02-06-2017

Droits : Ces ressources sont la copropriété du CNAM et d' UNIT. Leur utilisation est libre dans les limites fixées par la licence CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-fr.html

Introduction à l'aéroélasticité des structures (ensemble des cours)

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Application: A class America’s cup (Introduction à l'aéroélasticité des structures)

Description : Dans ce dernier cours sur l'aéroélasticité quasi-statique, nous vous proposons d'étudier sous forme de synthèse de ce que nous avons vu précédemment, un bateau volant ou hydroptère du type de ceux qui ont été utilisés dans la Coupe de l'América en 2013, et qui le seront encore en 2017 aux Bermudes. ...

Mots clés : aéroélasticité, vibrations des structures, forces aérodynamiques, bateau volant, principe du foil, tangage-pilonnement, contrôle optimal, contrôlabilité, contrôle exact, modèle de Scanlan, tacking, équipe OTUSA, contrôle en butées, hydroptère

Date : 02-06-2017

Droits : Ces ressources sont la copropriété du CNAM et d' UNIT. Leur utilisation est libre dans les limites fixées par la licence CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL_V2-fr.html

Application: A class America’s cup (Introduction à l'aéroélasticité des structures)

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La carotte et le bâton... et Tetris

Description : Un ordinateur est-il capable d’apprendre tout seul à jouer à Tétris ? L’apprentissage par renforcement, un domaine de l’intelligence artificielle, propose des solutions à ce genre de problèmes.

Mots clés : apprentissage par renforcement, contrôle optimal, processus de décision markovien, équation de Bellman, fuscia

Date : 03-12-2007

Droits : Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode

La carotte et le bâton... et Tetris

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Optimisation : quand le mieux n'est pas l'ennemi du bien (série Unithé ou café)

Description : Petits villages perdus au milieu du désert d’Atacama, au Chili. Une éolienne, des panneaux solaires et un générateur diesel permettent de survivre dans cet environnement hostile. Mais ici, « faire au mieux » prend tout son sens : pour être certain de consommer intelligemment, l’optimisation aide ...

Mots clés : biocarburant, micronageur, micro-robot, microalgues, controle optimale, micro-réseau électrique, energie, bioréacteur, optimisation, nematode

Date : 08-11-2013

Droits : Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs. © Inria Saclay - Île-de-France

Optimisation : quand le mieux n'est pas l'ennemi du bien (série Unithé ou café)

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Apprentissage par renforcement

Description : Ce cours s'organise selon le schéma suivant : Après avoir défini précisément le problème que l'on veut résoudre, c'est-à-dire le problème de contrôle optimal, on démontre des propriétés importantes liées à ce problème et à sa solution. Ce faisant, on essaie de donner de l'intuition concernant ce ...

Mots clés : processus de décision de Markov, contrôle optimal, programmation dynamique, méthode de Monte-Carlo, fuscia

Date : 26-01-2008

Droits : Ce document est soumis à la licence GFDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html)

Apprentissage par renforcement

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Contrôle optimal : théorie et applications

Description : Ce livre présente la théorie du contrôle optimal ainsi que ses applications dans le monde industriel. Ce cours présente et explique les principes mathématiques de la théorie du contrôle optimal appliqués aux systèmes contrôlés linéaires avec les notions de régulation et stabilisation du système ...

Mots clés : automatique, contrôle optimal, système linéaire, théorie linéaire quadratique, système non linéaire, maximum de Pontryagin, théorie d'Hamilton-Jacobi, fuscia

Date : 01-01-2008

Droits : Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité et reproduction des droits de l'œuvre à l'identique" (Cf. : http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/fr/).

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